產品介紹

國家(jia)電網無錫(xi)供電公(gong)司石門倉庫采用河南衛(wei)華(hua)(hua)制作“Gn=20t，S=18m”精準定位起(qi)重機。根據(ju)現場(chang)倉位劃分(fen)位置(zhi)，編制起(qi)重機運行地圖(tu)，工控系(xi)統根據(ju)接受的(de)指令驅動(dong)(dong)起(qi)重機自動(dong)(dong)行駛。該起(qi)重機配備了衛(wei)華(hua)(hua)防搖擺控制技術(shu)，并具備自主研發精準定位控制功(gong)能，確保整個(ge)物資吊裝作業過程平穩、安全、高(gao)效。

系統介紹

物(wu)資入庫(ku)時，ERP系(xi)統(tong)根據物(wu)資信息(xi)向作(zuo)業終端推(tui)送儲(chu)位(wei)(wei)信息(xi)。選定位(wei)(wei)置后，精(jing)定位(wei)(wei)起(qi)重機(ji)自動行駛至(zhi)起(qi)始(shi)位(wei)(wei)置，將(jiang)被吊物(wu)資移(yi)至(zhi)選定位(wei)(wei)置。所有操作(zuo)完成(cheng)后，系(xi)統(tong)自動更新貨位(wei)(wei)信息(xi)。

物(wu)(wu)資(zi)出(chu)(chu)庫(ku)(ku)時，ERP系統(tong)將出(chu)(chu)庫(ku)(ku)指令發(fa)(fa)至(zhi)GCP系統(tong)，GCP系統(tong)自動(dong)生成出(chu)(chu)庫(ku)(ku)任務并將指令下發(fa)(fa)給起重機(ji)工控機(ji)系統(tong)，工控機(ji)系統(tong)根據(ju)起重機(ji)運行(xing)地圖選(xuan)定出(chu)(chu)庫(ku)(ku)物(wu)(wu)資(zi)，起重機(ji)根據(ju)指令自動(dong)行(xing)駛(shi)至(zhi)指定位置吊運物(wu)(wu)資(zi)至(zhi)裝卸貨區，揀選(xuan)出(chu)(chu)庫(ku)(ku)。

整個系統倉儲庫存(cun)盤點均通過智能無人機(ji)(ji)和工業機(ji)(ji)器人完成，全程自(zi)動(dong)控(kong)制，節約(yue)人力資源。

工(gong)控機(ji)指(zhi)令(ling)解析后(hou)還可(ke)以推送至手持APP，APP控制程序由衛(wei)華(hua)自主(zhu)研發，可(ke)有效配合工(gong)控機(ji)完(wan)成(cheng)(cheng)指(zhi)令(ling)處理(li)任務。操作員(yuan)可(ke)以通(tong)過手機(ji)或移動平板完(wan)成(cheng)(cheng)指(zhi)令(ling)確認及(ji)傳(chuan)送工(gong)作，操作非常方便(bian)。

通過建立起重機與(yu)信息系統之間(jian)的通訊，實現了自動(dong)調度(du)、自動(dong)運行、物資貨位對應、起吊動(dong)作連鎖，完成自動(dong)化操作功能(neng)，對倉儲安全作業、提高生產管理水(shui)平有重要意義。